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一、直接歸零法
先在零位處安裝一個停止擋塊，再使步進電機向零位方向驅動到被擋塊擋住時電機停止的位置即零位。這種歸零方法雖然簡單，但是卻會對步進電機造成損傷，因為在電機被擋塊擋住時，仍會驅動電機執行歸零動作，進面產生劇烈的抖動損壞步進電機。
二、帶停轉檢測的專用電機驅動芯片歸零法
這種芯片能夠在電機停轉時，立刻檢測到電機的停轉狀態，從而確定零點位置，雖然快速，但是通用性差
三、傳感器歸零法
要先在零位處安裝霍爾開關、光電二極管等位置安裝傳感器，當步進電機回到零位時，傳感器發出控制信號使電機停在零點位置。這種歸零方法準確、對電機無損。
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